、行人和环境中的其他变

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无人驾驶汽车正在成为新闻焦点。随着技术的进步，我们很有可能很快就会在路上看到一些。 尽管无人驾驶汽车在测试和模拟试验中取得了典范性的成果，但在现实世界中复制成功仍然具有挑战性，在现实世界中，它们必须与其他车辆量所产生的不可预测的情况进行交互。 无缝、安全地通过这些渠道仍然是一个问题。 当您遇到多个车道和交叉路口时，这种情况很可能发生，安全驾驶变得更加困难。 因此，为了解决这些问题，世界许多地方都在积极进行研发。 斯坦福大学最近的一项进展非常有前途 斯坦福大学的 LUCIDGames 最近创建了一种算法，可以预测和规划自动驾驶车辆的自适应轨迹。该技术使用基于博弈论的算法和估计方法。 LUCIDGames 可以快速识别附近的汽车和行人的物体。这使他们能够预测这些不同的元素在未来甚至在复杂的情况下会做什么。 现在，说到自动驾驶汽车，有一定的级别来定义自动化程度，0级是我们迄今为止都经历过的传统汽车。
SAE 国际给出了这个分类法，其含义如下： 自动驾驶汽车技术水平 1 级 巡航或自适应 ws 电话号码 控制是 1 级的一个示例，其中汽车和驾驶员共享控制。驾驶员负责转向，自主系统以预定速度管理油门和制动。 1 级的示例包括停车辅助和车道辅助。 2 级 自动化系统可以完全管理转向、加速和制动，但驾驶员需要处于待命状态，以防系统出现故障。有传感器通过跟踪眼球运动来监控驾驶员的注意力。 3级 在3级自动化中，汽车在大多数情况下可以自动驾驶，驾驶员无需集中注意力驾驶。相机视野、天气、GPS 等都有一定的设定条件。


必须遵守这些规定，汽车才能在全自动模式下运行。如果不满足这些条件，驾驶员仍然需要进行干预。 4 级 4 级自动化是智能系统，甚至没有方向盘，驾驶员可能不需要醒来或能够再次控制。该级别主要适用于满足预定最佳条件的特定区域的机器人出租车或送货系统。 5 级 有了 5 级自动化，汽车就不需要任何人工监督。它将能够在所有表面、天气和情况下导航。虽然 4 级自动化已经在探索中，但 5 级自动化仍然太复杂而难以实施。 那么对于3级及以上的复杂级别来说，状态如何呢？ 事实证明，这个领域正在发生很多进展。 百度Apollo的集成人工智能系统允许车辆在车内无人的情况下运行。它在车辆中使用支持 5G 的远程操作，以确保不会发生意外事件。 通用汽车和本田旗下的自动驾驶汽车公司 Cruise 正在旧金山测试完全无人驾驶汽车，方向盘后面没有人类安全驾驶员。这是在复杂而紧张的城市环境中测试无人驾驶汽车的少数案例之一。 Cruise 最近才展示了其 4 级功能，谷歌 (Waymo) 宣布其 4 级出租车服务将可供客户使用。 Cruise 原计划于 2019 年推出其无人驾驶商用出租车，但交付失败。 然而，尽管取得了这些进展，安全仍然是消费者接受无人驾驶汽车的首要考虑因素。 车辆正在配备先进的技术以避免